Юрий Степнов родился 7 июня 1968 года в поселке Рысьево Иркутской области. В 1988, окончив с красным дипломом Иркутское театральное училище, получил приглашение поступить в ГИТИС, в мастерскую Петра Фоменко. С 1993 года работал в театре "Мастерская Петра Фоменко", параллельно снимаясь в кино и в сериалах. Зрители знают и помнят его по фильмам «Гражданин начальник» (следователь Пафнутьев), Штрафбат (Алексей Глымов), «Жмурки» (Кабан), «Первый после бога» (боцман Подопригора), «Прогулка», Артистка (паразитолог Викентий). У актера остались жена и 12-летний сын.