Военная опасность, однако, не была ликвидирована. Напротив, с этого времени Псков становится пограничной крепостью на рубеже русских земель, встречавшей и мужественно отбивавшей наступление захватчиков с запада. После Ледового побоища немецкое войско не раз вторгалось в псковские земли, осаждало Изборск, подходило к Пскову. Не раз псковичам приходилось сжигать посад и укрываться за каменными стенами Крома. Псковичи, в свою очередь, совершали ответные походы на немецкую землю, захватывали богатую добычу. С середины XIII века на псковские земли начинают наступать литовцы. Правда, псковичи и литовцы часто забывали свои споры и объединялись против общего врага — немецких феодалов. Так, в 1265 году в Псков бежал из Литвы один из литовских князей Довмонт. Псковичи признали его своим князем, и он правил более 30 лет (с 1266 по 1299 год). С именем Довмонта связано много успешных походов против немецких рыцарей. В 1268 году псковский отряд под его предводительством участвовал в большом походе в Прибалтику и в успешной для русских битве при городе Раковоре, где немецкое войско было разгромлено наголову. Постоянная военная опасность требовала лучшего укрепления города. Поэтому в конце XIII века старая крепость была расширена и обнесена каменными стенами из местного плитняка. А с юга к древнему Крому примкнула новая крепость — Довмонтов город.
