Коренное население нашего края - это племена финно-угорской группы уральской языковой семьи и балтийские племена, которые сейчас относят к летто-литовской группе индоевропейской семьи.
Финно-угорские народы примерно 6 тысяч лет назад начали продвижение на запад со своей прародины - Урала. В третьем тысячелетии до н. э. они достигли побережья Балтийского моря, заселив всю северную и центральную части Восточно - Европейской равнины. Территорию нынешней Псковской области населяли финно-угорские племена чуди и води, не сохранившиеся до нашего времени. Родственными им народами являются эстонцы (в прошлом называемые эстами), карелы, финны и другие.
Многие финно-угорские народы не дожили до нашего времени: чудь заволокая, меря, мурома, мещера и др. Некоторые народы сохранились, но их численность сократилась до нескольких тысяч, а иногда и десятков человек. Это вепсы (в прошлом весь), проживающие на юге Карелии и в соседних частях Ленин градской и Вологодской областей; ижорцы (ижора), давшие название Ижорской возвышенности в Ленинградской области; ливы, которых осталось очень мало в Латвии, хотя в прошлом благодаря им значительная часть Прибалтики называлась Ливонией или Лифляндией.
О присутствии финно-угорских народов на территории нашего края свидетельствуют гидронимы - названия рек и озер (р. Кухва, оз. Невель и др.). Их можно найти в любом уголке области, но особенно много их на севере Псковщины. Вокруг Чудского озера проживали племена чуди, оставившие память о себе в названии озера. К востоку от Чудского озера в прошлом жили племена води. Они дали название одной из пяти административных единиц древней Новгородской земли Водской пятине. Чудь и водь вместе с эстами, ижорой, весью и карелами относят к прибалтийско-финским племенам,
К югу от финно-угорских народов проживали балтские (или балтийские) племена. Эти народы родственны славянам по языку. Иногда говорят о славянско-балтийском единстве в прошлом.
Балтийские племена пришли на территорию нашего края позже финно-угров и оттеснили последних из южных его частей. Но основным направлением движения балтийских народов было восточное. До прихода славян они заселяли территорию в форме длинной узкой полосы на Восточно-Европейской равнине, ныне покрытую широколиственными и смешанными лесами. Полоса постепенно сужалась при удалении от Балтийского моря и обрывалась к югу от Москвы.